Resumo do Trabalho

O presente trabalho tem como alvo demonstrar a possibilidade da utilização de materiais improvisados e diversos para a confecção de um robô para a Olimpíada Brasileira de Robótica. Nossa ideia foi a utilização de o que tivesse disponível para a confecção do chassi; para a alimentação, pilhas de baterias de notebooks e um regulador de tensão; sensores TCRT5000 e HC-SR04 para detectar linha e obstáculo, respectivamente, ambos ligados a um Arduino; e utilização de uma Raspicam ligada a um Raspberry Pi 3 para detecção da bolinha. Além disso o Arduino ficaria responsável pelo controle dos motores, e receberia comandos do Raspberry para se conseguir pegar a bolinha com uma garra.