Resumo do Trabalho

Este projeto visa desenvolver um robô de resgate autônomo, para participar da prova da Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, na modalidade prática nível 2. O robô, foi totalmente projetado pela equipe KRITZ, formada por alunos do curso de robótica do IFBA. Para construir o robô foi utilizado um kit LEGO EV3 MINDSTORMS, por ser prático e facilmente remontável. O robô é totalmente autônomo e programado para realizar todas as partes do percurso no menor tempo possível e com a melhor precisão. Ele conta com alguns sensores que permite a interação do robô com o ambiente, proporcionando assim, juntamente com a programação, uma boa performance e execução do percurso. A programação foi construída no intuito de melhorar e aperfeiçoar o resgate na sala de resgate (Sala Três) e seguidor de linha da Olimpíada Brasileira de Robótica, ligada a uma mecânica compacta e precisa, que possibilita a realização de uma boa prova.