Resumo do Trabalho

Este projeto foi desenvolvido com a finalidade de concluir os desafios propostos pela OBR (Olimpíada Brasileira de Robótica), aprender mais sobre a programação em Arduíno e utilizar conceitos aprendidos no curso de automação industrial; além de outros como o controlador PD utilizado para seguir linha. Foi utilizado como base para o projeto um robô ?Zumo Robot? e feito modificações como a adesão de sensores ultrassônicos e servos motores que são utilizados para executar a articulação de uma garra construída pela equipe.