Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô tipo explorador de ambientes operado remotamente. O controle é realizado através da plataforma Arduino®, que, através de um receptor capta os sinais de um controle remoto de infravermelho. Como os sinais elétricos do microcontrolador são de baixa corrente estes são enviados a um circuito de potência uma ponte H, que permite controle do sentido de rotação dos motores. Como proposta de inserir outras tecnologias no protótipo, foi acoplado um smartphone onde este envia a imagem captada por sua câmera a um computador através de um aplicativo gratuito. O aplicativo se comunica via rede Wireless, logo, basta ter internet disponível e o robô será capaz de explorar o ambiente. O desenvolvimento do protótipo é interessante para fins educacionais e desenvolvimento de novas tecnologias.