Resumo do Trabalho

O projeto Robots Soccer Maker Initiative não visa apenas as competições RoboCupJunior Brasil (RCJ Brasil) e a RoboCupJunior Internacional (RCJI), mas promover um divisor de águas para o desenvolvimento de robôs da única equipe brasileira a participar da RoboCupJunior Brasil 2008 (Salvador, Bahia) na Categoria Soccer, que apresentou o Demo do Futebol de Robôs e a primeira a participar da RoboCup Suzhou 2008 (China, na RCJ Internacional), que conquistou o 8º Lugar na GENII. O projeto Iniciativa Maker visa desenvolver um protótipo baseado na sub liga Soccer Open, em que os times são compostos de dois robôs autônomos (ou inteligentes) que competem para marcar o maior número de gols possíveis em 10 minutos (dois tempos de 5 minutos) para vencer o jogo. O robô foi projetado a partir dos programas Solidworks (Figura 1) e Altium Designer (Figura 2), sendo utilizados, respectivamente, para a modelagem da estrutura e prototipagem do circuito. O robô conta com um total de 24 sensores, sendo eles: 16 infravermelhos para leitura da bola eletrônica, 04 sonares para leitura da distância entre o robô e os objetos, 02 sensores de cor para a leitura das linhas de campo, 01 bússola e 01 sensor de luminosidade para detectar a posse de bola. Além destes, ainda possuirá 01 módulo bluetooth para a comunicação entre os robôs, 01 multiplex analogico (ampliar as portas digitais/analógicas), 01 display touch, 05 botões (pushbutton), 04 motores 12V para a movimentação, 04 rodas omnidirecionais, 02 drivers de motores, e para a alimentação do sistema 02 baterias, sendo uma de 11.1V para os motores e outra 7.4V para o arduino mega 2560 e os sensores. O projeto tem 04 etapas: prototipagem para aprendizagem; prototipagem para testes; robô definitivo; e proposta de produto baseado nos conhecimentos adquiridos no projeto.