Resumo do Trabalho

Este artigo tem como objetivo mostrar o desenvolvimento de robôs seguidores de linha autônomos voltados para provas de resgate, de fabricação artesanal, utilizando de material plástico reforçado com fibras de vidro e sucata. O projeto apresentado busca canalizar o interesse dos alunos na área da robótica, divididos em equipes e qualificá-los para elaborar seus próprios robôs, empregando sensores e módulos eletrônicos, garras robóticas, motores e seus circuitos de acionamento, microcontroladores e mais. Cada equipe escolheu um conjunto de métodos e componentes diferentes, afim de explorar características únicas de seu modelo tomadas como ponto forte. Os robôs devem ser capazes de desempenhar as diversas tarefas encontradas na prova de resgate da Olimpí­ada Brasileira de Robótica de forma autônoma, e para os ensaios e testes, foi utilizada uma arena similar à encontrada na competição. Os resultados obtidos até então, se mostram satisfatórios, indicando, inclusive, a viabilidade de adaptação da metodologia utilizada para trabalhos futuros de aplicação dos protótipos em áreas diversas, como robótica educacional, controle logístico de estoque, saúde e assistência social e, ainda, outros serviços.