Resumo do Trabalho

A utilização de sistemas de controle se faz relevante em várias áreas da sociedade atual, tendo como exemplo a indústria, equipamentos do dia a dia e as forças armadas. A capacitação de profissionais na área de controle e um requisito chave para se alcançar o aperfeiçoamento e avanço de tecnologias da indústria nacional. A criação de sistemas avançados de controle exerce uma influência relevante na economia de um país pois permite otimizar e criar novos processos. No contexto acadêmico, as disciplinas da área muitas vezes não possuem material voltado para aulas experimentais, assim como o próprio estudo extraclasse. Isso ocorre devido aos preços dos kits didáticos no mercado nacional estarem além do orçamento da maioria das instituições públicas e algumas vezes privadas, tornando assim menos factível a implementacão do STEM Learning nas universidades brasileiras. Buscando suprir tal demanda, este artigo apresenta o protótipo de uma bancada de estudo para controle angular de sistemas de um grau de liberdade. Esse sistema é atuado por hélices, sendo utilizado motores de peças de sucata e impressão 3D para a estrutura, desse modo foi alcançado um menor custo de fabricação sem comprometer a confiabilidade estrutural. O protótipo possui aplicações desde o curso básico de engenharia até disciplinas específicas em controle de sistemas aeronáuticos, modelagem de sistemas dinâmicos e em propulsão.