Resumo do Trabalho

As competições de robótica apresentam diversos desafios e exigem soluções cada vez mais inovadoras. Com o avanço tecnológico, é possível criar modelos robóticos ainda mais sofisticados para enfrentar, de maneira eficiente, as diferentes etapas de uma competição, como por exemplo, a OBR. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma plataforma de hardware e software, heterogênea e distribuída, para controlar um modelo robótica e dar suporte à experimentação de diferentes técnicas de controle. A solução proposta inclui: componentes mecânicos do tipo LEGO, módulo programáveis MindStorm EV3, Arduino UNO e Pro Mini e a placa Raspberry PI 3. Para o desenvolvimento de software, foram usadas as linguagens C, C++ e Python. Além disso, diferentes protocolos de comunicação, tal como o I2C, são utilizados na abordagem proposta. Os resultados alcançados têm se mostrado promissores, possibilitando o uso e a análise de diferentes técnicas de controle, permitindo que o modelo robótico execute os diferentes desafios com habilidade e segurança, dentro do tempo limite estabelecido pelas regras da competição.