Resumo do Trabalho

O seguinte trabalho apresenta o desenvolvimento de mecanismos controlados por meio de oito sinais mioelétricos captados no antebraço. Foram elaborados dois dispositivos constatados como mais necessários e usuais para um indivíduo amputado, uma prótese mioelétrica com a função de substituir o membro e um sistema de automatização de portas. O projeto de automatização de portas consiste em um sistema que seria vinculado a qualquer porta, com o objetivo de facilitar a passagem de pessoas com dificuldade para abrir e fechar uma porta, ou simplesmente o desejo de fazer essa ação à distância. Esta aplicação é voltada pra qualquer usuário. A prótese terá o objetivo de ajudar o paciente amputado a realizar atividades comuns do dia-a-dia, como segurar objetos e até cumprimentar pessoas, assim, possuindo um papel fundamental na inclusão e independência do indivíduo na sociedade.