Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta um sistema de controle em malha fechada aplicado a um protótipo de válvula proporcional, a topologia do controlador baseia-se no princípio de controle de servomotores usados em braços robóticos. Através de um potenciômetro é possível selecionar a posição desejada, com de um sensor de posição o controlador do sistema compara a posição atual da válvula com a desejada e aciona o motor de passo até que a posição desejada seja atingida. O mesmo algoritmo pode ser aplicado em qualquer sistema de controle de posição seja robótico ou não. O sistema de controle e aquisição de dados é feito através da plataforma Arduino, os dados são adquiridos com auxílio do software PLX-DAQ trazendo também uma proposta de uso de software e hardware livres.