Resumo do Trabalho

O presente trabalho tem como finalidade o emprego do Deep Learning, especificamente a técnica de redes neurais artificiais convolutivas, para um sistema de navegação autônoma que recebe imagens do ambiente e define a direção de condução. Para tal utilizou-se como base o TensorFlow, que é uma biblioteca de código aberto para algoritmos de aprendizado de máquina baseado em redes neurais profundas. Assim, por meio deste, foi possível a montagem da arquitetura da rede bem como o seu treinamento. Também foi usada a biblioteca OpenCV, que é de código aberto e permite a criação de soluções para visão computacional de forma mais simplificada, o que proporcionou a manipulação das imagens. Para o treinamento da rede foram usados dados obtidos por implementação física e simulada, sendo a constituição destes as imagens da trajetória percorrida com os respectivos valores de direção. Depois de treinada, a rede pode dar valores de direção em uma trajetória a partir das imagens do ambiente.