Resumo do Trabalho

O presente trabalho consiste na criação e desenvolvimento de um robô seguidor de linha que, além de seguir sua função base, seja capaz de realizar tarefas como interpretação de cor no piso, curvas acentuadas e espaços sem linha. Todos esses requisitos são etapas de prova referente a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). O projeto busca integrar os conhecimentos obtidos nas disciplinas do curso técnico em mecatrônica e elevá-los a patamares mais profundos, com a perspectiva prática do desenvolvimento de um protótipo. A estrutura física do robô foi construída utilizando-se alumínio reaproveitado de sucata, e o dispositivo usado no controle é a placa de desenvolvimento Arduino. Em sua situação atual, o robô é capaz de realizar os requisitos supracitados, por meio de lógica condicional, utilizando a função ?if? integrada ao funcionamento do controle proporcional derivativo (PD). Controla-se, assim, a velocidade e sentido de giro de dois motores CC independentes. O valor da velocidade é proporcional a um sinal PWM gerado pelo Arduino. Além disso, todo o processamento das condições do percurso é realizado utilizando-se um único sensor, o QTR-8A, o que proporciona economia e demonstra versatilidade do mesmo.