Resumo do Trabalho

Observando um protótipo de um trator autônomo, desenhou-se a estrutura do robô. Iniciou-se a montagem do motor e caixa de transferência para locomoção do robô e a preparação dos chassis dos carros que se optou por ser composto de 2(dois) andares para melhor alocação dos dispositivos. A montagem da ponte H foi estruturada em uma placa perfurada como transistores bipolares BD 198. Porém percebeu-se que os BD198 não conseguem suprir a corrente dos motores. A solução encontrada foi a troca por um transistor Darlington bipolar, onde é suprida a falta de corrente ao motor. Passou então para a montagem dos periféricos, cabos, roda boba, suportes para os sensores que trabalham emitindo uma luz infravermelha, que ao chegar numa superfície branca reflete atingindo um sensor que as identifica e emite um sinal que levado até o arduíno e interpretado através de um programa para executar as operações indicadas. Com o código rodando o robô atingiu o resultado esperado.