Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta os conceitos, métodos, estratégias e tecnologias empregados na concepção e no desenvolvimento de um robô humanoide projetado para realizar movimentos como caminhar, acenar e balançar a cabeça. Um levantamento do estado da arte deste tipo de robô representou o ponto de partida nas pesquisa e desenvolvimentos realizados. A abordagem aplicada também considerou: estudos da anatomia humana; o desenho técnico de peças, por meio de ferramenta CAD (Computer Aided Design), e a construção mecânica do corpo do robô; o estudo, a seleção, a exploração e a instalação de hardware para automação; o projeto e a implementação do sistema de energização; o estudo e a seleção de atuadores; a análise da composição de movimentos dos membros do corpo humano, definindo a programação de movimentos dos membros; prototipagens e testes do software da automação. Como resultado principal, cita-se um primeiro protótipo funcional do COBRA, um robô humanoide capaz de realizar movimentos em treze graus de liberdade, de acordo com o processamento de comandos advindos de um dispositivo de controle remoto baseado na tecnologia de Infravermelho.