Resumo do Trabalho

A Robótica Assistiva preocupa-se em desenvolver projetos, recursos e serviços que contribuem para proporcionar e ampliar habilidades funcionais de pessoas com deficiência, promovendo independência e inclusão. Neste contexto, este projeto tem por finalidade o desenvolvimento de um robô móvel com a capacidade de conversar e interagir com humanos, tendo como foco a interação com pessoas que possuem algum tipo de dificuldade em se relacionar, como crianças autistas, idosos em asilos e pessoas portadoras de necessidades. Assim, nosso robô tem o intuito de realizar a quebra do isolamento e promover a integração social. Para a concepção do mesmo foram utilizados conceitos de sensoriamento, visão computacional, inteligência artificial, reconhecimento e síntese de voz.