Resumo do Trabalho

O presente trabalho tem como objetivo, descrever a implementação de uma placa de controle que substituirá a placa de controle original do Robotino®, da empresa ©Festo Didactic. Esta placa de controle fez parte dos requisitos para participar da seletiva para WordSkills Competition 2017. Na competição foi exigido que se utilizasse o microcontrolador PIC18F4550 para o controle do chassi do robô. Este módulo controlador desenvolvido neste projeto possui as interfaces necessárias para o acionamento dos motores do Robotino® e leitura dos seus sensores. O projeto desenvolvido tem como função atender e ampliar as funcionalidades do Robotino® na área industrial, habilitando o protótipo para exercer atividades de identificação de dados sem fios com tecnologia RFDI (Identificação por Rádio Frequência), e controle e monitoramento de temperatura em ambiente fabril.