Resumo do Trabalho

Etam: Robótica Social é um projeto que visa diminuir o desgaste físico e emocional do portador de deficiência física. Tem essa visão porque pesquisas anteriores mostram que a maioria entre esses indivíduos tem dificuldades nesses setores da vida. Constitui-se na elaboração de um mecanismo robótico que os auxiliem nas mobilidades do cotidiano. Esta pesquisa que se mantem há anos, desenvolve uma linha de mecanismo robótico que promete dar sustentação para a pessoa privada fisicamente de mobilidade. O projeto se baseia na construção seguida de uma ideia inicial de equilíbrio. Todos os protótipos desenvolvidos visaram estabelecer a relação de equilíbrio e peso. O protótipo em desenvolvimento é de tamanho palpável e pode no futuro ser testado por uma pessoa que necessite da utilização do mecanismo. Esta tecnologia de equilíbrio que prove sustentação se chama pendulo invertido. As metodologias seguidas no projeto são vitais para a linha de pesquisa. O projeto é fiel seguidor aos dados coletados anteriormente com as pessoas que possuem impossibilidade de locomoção, colocando em prática cada necessidade abordada. Os materiais utilizados no projeto são devidamente testados para qualquer utilização. Na pesquisa foram desenvolvidos quatro protótipos que visam o equilíbrio, todos eles utilizados e construídos dentro da instituição de ensino. Os resultados presentes no projeto são de níveis positivos, pois a visão proposta de um mecanismo de mobilidade abriu diversos caminhos para a pesquisa avançar, levando em consideração toda e qualquer opinião sobre os usuários finais da pesquisa.