Resumo do Trabalho

O principal objetivo deste trabalho foi projetar e desenvolver um robô tipo delta para fins educacionais. O robô construído, pretende acrescentar atividades práticas nas aulas de robótica e microcontroladores no Instituto Federal Sul-rio-grandense, concorrendo com a robótica móvel hoje em dia tão difundida. Para o desenvolvimento deste protótipo foram usados perfis de alumínio, guias de aço de impressoras antigas, um suporte de vidro, uma base de madeira para facilitar a transportabilidade, peças de plásticos confeccionados com uma impressora 3D, três motores, uma fonte de energia, três ?stepper drivers? e um Arduino. Um lápis foi fixado no efetuador para realização dos testes práticos para avaliar o comportamento do sistema, mostrando-se viável para ser programado em diferentes aplicações, tais como, pick-and-place, fresadora, impressoras 3D, entre outros. O protótipo final é um robô com dimensões reduzidas, permitindo a transportabilidade, facilitando o seu uso em salas de aula.