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CONTROLE DE ROBÔ MANIPULADOR POR MEIO DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS
- Autores > Júlio Cezar Coelho Barbosa Torquato, Lincoln Machado de Araújo,
- Modalidade > Ensino Superior, Pós-graduação e Pesquisa
- Instituição > IFPB - Paraíba
- Evento/Ano > MNR/2017
- Estado / Cidade > Paraíba / Joao Pessoa
Resumo do Trabalho
Nesse trabalho é apresentado um sistema capaz de detectar a mão humana e seus movimentos e reproduzi-los de forma simplificada e eficiente em um braço de robótico. Quando o braço humano executa um movimento, como o de levantar, o braço robótico executa um movimento similar. Para alcançar esses objetivos é utilizado técnicas de processamento de imagens, uma Raspberry Pi como sistema embarcado para executar o algoritmo e um braço robótico customizado.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
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Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.
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