Resumo do Trabalho

Este trabalho foi elaborado acerca da criação de um veículo subaquático para pesquisa de informações sobre o coral-sol no litoral de Maceió - AL, visando auxiliar aos pesquisadores quanto o crescimento desordenado do mesmo na costa marítima da cidade. O coral-sol é um invasor natural e uma ameaça à biodiversidade marinha. Esta solução partiu da necessidade e dificuldade dos pesquisadores em obter mais informações e as localizações de focos do coral-sol, além da ausência de um produto menor e de um melhor custo benefício no mercado. Atualmente, para obter essas informações é feito o uso de máquinas caras ou por intermédio de mergulhadores com pesquisas manuais, passíveis de erro. O robô projetado é categorizado como um ROV (veículo operado remotamente) e faz uso da plataforma arduino associada à linguagem de programação C++. Sua construção foi baseada em testes. Esse dispositivo proporcionará aos pesquisadores agilidade nas buscas e exibição de dados, além de contribuir para a melhoria no controle do crescimento do bioinvasor dos corais nativos com as informações colhidas.