Resumo do Trabalho

A saúde é um direito da população garantido em constituição, porém o serviço de saúde pública é muito precário e o serviço de saúde particular fica cada vez mais oneroso, principalmente nos serviços de Home Care. Esta trabalho visa o aumento da eficiência e da comodidade e a diminuição de custos. Projetou-se um robô para a entrega de remédios ao paciente no horário correto e preparado. Este protótipo realiza a tarefa proposto (Entrega do remédio preparado) e para isso essa atividade foi realizada uma série de testes para que o projeto obtivesse o resultado desejado.