Resumo do Trabalho

As plantações agrícolas geralmente estão sujeitas ao ataque de várias pragas (plantas daninhas, insetos, fungos, etc...) que interferem diretamente na qualidade esperada dos seus produtos. Uma das formas de minimizar as consequências desse problema é aplicação de agrotóxicos por pulverizadores agrícolas tracionados por um trator. Como essas máquinas usualmente são operadas por pessoas, a pulverização normalmente ocorre durante a manhã ou à tarde devido à necessidade da iluminação solar. No entanto, as condições climáticas nesse período do dia (temperaturas mais altas e umidade relativa mais baixa) não são as mais indicadas para a tarefa em si, afetando sensivelmente a sua qualidade. Sendo assim, nesse artigo é analisado o desenvolvimento do modelo funcional de um pulverizador agrícola robótico semiautônomo que é capaz de realizar uma pulverização em condições climáticas mais vantajosas (horário noturno) sem ser guiado diretamente por um ser humano. Os resultados obtidos com o protótipo construído indicaram a viabilidade desse conceito.