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Desenvolvimento de Robô Diferencial Autônomo com Arduino
- Autores > Alisson Marques da Silva, Bárbara Andressa Tavares, Flávio Marcos Alves Adriano, Richard Antônio Teixeira, Thales Aparecido Silva Elias,
- Modalidade > Ensino Fundamental, Médio e Técnico
- Instituição > CEFET MG CAMPUS V - DIVINOPOLIS
- Evento/Ano > MNR/2017
- Estado / Cidade > Minas Gerais / DIVINOPOLIS
Resumo do Trabalho
Esse trabalho descreve o processo de desenvolvimento de um robô diferencial para competir na modalidade prática da OBR. Desenvolveu-se um robô capaz de seguir linha, desviar de obstáculos e passar por redutores de velocidade atividades exigidas pelas salas 1 e 2 da prova. Para a construção utilizou-se um Kit Chassi 2WD Robô para Arduino e para programação C/C++ com algumas alterações estruturais e a IDE Arduino Software. Os testes realizados demonstraram resultados satisfatórios e com potencial para evolução.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
Aa
Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.
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