Resumo do Trabalho

Em raz?o dos problemas clim?ticos ser o principal respons?vel pelo aumento consider?vel da temperatura ao redor do mundo, isto tem levado o homem a buscar meios pelos quais tenha conforto tanto no ?mbito residencial como industrial. A alternativa mais utilizada para amenizar ou at? mesmo sanar este problema em ambientes fechados tem sido a utiliza??o de sistemas de ar condicionado. Apesar das in?meras vantagens que estes sistemas proporcionam, existe uma grande preocupa??o com ? qualidade do ar que est? sendo fornecido ao usu?rio de acordo com os procedimentos e requisitos da ABNT NBR 15848: 2010. A fim de inspecionar anormalidades em dutos de ar condicionado e ventila??o, o rover integrado a uma c?mera rotativa com sistema FPV ( First Person View), no qual as imagens s?o transmitidas em tempo real ao operador, possibilitando realizar limpezas com escovas rotativas que se auto modelam de acordo com a geometria dos dutos, acopladas ao rover fazendo a remo??o de sujeiras que ficam impregnadas nas paredes do mesmo, juntamente com aplica??o de fungicidas e bactericidas e por fim a estrutura do mecanismo permite a manipula??o de pequenos objetos realizado por uma garra, o que garante maior flexibilidade de opera??o comparando com os sistemas já existentes no mercado.