Resumo do Trabalho

Visando propiciar melhores condições de vida aos deficientes visuais no que tange a sua mobilidade criamos o DefiVision Nxt, uma luva construída a partir de componentes eletrônicos que através de um sensor ultrassônico detecta obstáculos de tamanhos significativos presentes ao longo de seu percurso, evitando colisões que possam por em risco a integridade física de pessoas que apresentam deficiência visual. Sua produção foi baseada no modelo de Steve Hoefer, para o desenvolvimento utilizou-se o Kit da Lego Mindstorms Nxt 2.0 que apresenta um ambiente de programação intuitivo e prático devido a linguagem de programação gráfica. O programa possibilita a criação e o download de tarefas (programas) para o Brick Nxt (parte principal, responsável pelo gerenciamento de informações). Dessa forma o sensor ultrassônico ao se aproximar do obstáculo envia os dados para o Nxt, e este emite um som e ao mesmo tempo transmite um sinal aos servomotores que fazem com que a luva vibre através do motor.