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ARKCO: Desenvolvimento de um sistema robótico microcontrolado para resolução de cubos mágicos.

Resumo do Trabalho

O projeto ARKCO, foi desenvolvido no laboratório LAICA, no campus Natal Central do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia (IFRN). Neste projeto desenvolveu-se uma solução de software para resolver automaticamente o problema do cubo mágico e um robô microcontrolador para executá-la. Após a leitura das 6 faces e suas respectivas cores, o robô executa movimentos para que o cubo mágico seja solucionado. Em uma primeira fase, o problema foi resolvido sem considerar a performance do robô. E em uma segunda fase do desenvolvimento do projeto, foi considerado a melhoria de tempo de execução do problema. O objetivo principal é usar conceitos de software e hardware para solução de problemas um pouco mais complexos, e assim motivar os alunos da área de computação a se aventurarem neste tipo de solução.

Portraits

Photography (1999 – 2013)

Chapter 9 Nomadic Lifestyle

Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.

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Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.

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