Resumo do Trabalho

A Robótica é um ramo da tecnologia que visa à criação e operação de um agente (real ou virtual) que realize tarefas de forma controlada ou autônoma. Robôs, como são denominamos esses agentes, podem ser usados para diversos propósitos, dentre os quais destacaremos a aplicação com fins didáticos e de pesquisa. O objetivo desse projeto é implementar um algoritmo de visão computacional que possa ser usado para controlar a navegação segura de um robô, e utilizar algoritmos genéticos, para otimizar as funções de processamento de imagens, fazendo com que o robô possa se adaptar ao meio no qual está inserido (e.g tipo de solo, obstáculos, texturas e iluminação), possibilitando um melhor tratamento das imagens e sua posterior aplicação para o controle da navegação em vários tipos de ambientes.