Resumo do Trabalho

Neste artigo será apresentado o método para a construção do robô móvel intitulado Fable com a finalidade de transformar este material em um guia prático para iniciantes no estudo de robótica móvel. O projeto é dividido em camadas de forma que se possam definir os tópicos relacionados às áreas de conhecimento que serão utilizadas na realização do projeto, sendo que estas áreas são a mecânica, eletrônica e sistema de computação. O robô móvel Fable, desenvolvido neste método, é compostos por duas rodas ativas, cada uma acionada por um motor dc de elevado torque com um sistema de transmissão constituído por duas engrenagens de dentes retos, possui três sonares para detecção do oponente e dois sensores infravermelhos para detectar a linha e um microcontrolador PIC16F628A da Microchip, utilizado para comandar todas as ações do robô.