Resumo do Trabalho

Nos dias atuais, com o desenvolvimento da robótica, existe a tendência de que cada vez mais robôs realizem atividades de seres humanos. Desta forma, este projeto trata da montagem de uma mão robótica controlada através dos movimentos de uma mão biológica que, por sua vez, utiliza uma luva com sensores tipo strain gage de flexão e acelerômetro para captar os movimentos da mão. A mão robótica, por sua vez, tem sensores piezelétricos para retroalimentá-la, funcionando como sensibilidade da mão. A mão robótica apresentou resultados consistentes com o esperado, reproduzindo os movimentos parciais dos dedos e do pulso.