Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um braço manipulador simples, controlado por meio do Arduino, capaz de movimentar peças para posições definidas pelo utilizador, através do uso de potenciômetros, ou de forma automática, fazendo repetições de posições pré-estabelecidas. Serão descritos os materiais utilizados, bem como a estrutura mecânica, as formas de acionamento do braço e o sistema de controle, que inclui o circuito eletrônico construído e a programação do Arduino através do seu ambiente de desenvolvimento.