Resumo do Trabalho

O trabalho consiste na construção e programação de robôs dançarinos, para, juntamente, com dançarinos humanos, dançarem um Hip hop mundialmente conhecido,Cranck Dat de Soulja Boy. Inicialmente foi escolhida a música e a coreografia com os dançarinos humanos. Os robôs foram construídos usando o bloco programável RCX e demais peças do kit de robótica educacional Lego Mindstorms 9793. Como os robôs precisam se movimentar para todos os lados, foi feita uma base robusta para dar sustentação e equilíbrio. Foram usados dois motores para garantir esses movimentos, conectados a duas rodas traseiras através de engrenagens e um apoio na frente garantindo a estabilidade e deslize fácil. Nos braços foi usado um motor e engrenagens que permitem os movimentos pra frente e pra trás. O corpo é basicamente feito de vigas envolto com papelão. A cabeça foi feita de jornal. A programação foi feita utilizando o Robolab, que é um software para o Lego RCX, de interface simples com ícones de arrastar e soltar.