Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta a criação de um robô na plataforma Arduino (programado em linguagem C) capaz de mapear ambientes desconhecidos com um custo acessível. Para o protótipo, foram utilizados dois motores de corrente contínua com caixas de redução e encoders, sensores de fotodiodo (para detecção de faixa) e de ultrassom (para detecção de obstáculo) e um chassi mecânico, além de um shield Bluetooth para a comunicação com o PC. Na programação do software de mapeamento, os movimentos são armazenados de forma dinâmica na memória, assim como vários dados do ambiente, consituindo um mapa baseado em células (do tamanho do robô) livres ou ocupadas. A tarefa de mapeamento foi concluída com êxito, mas o projeto ainda precisa de melhoras em um futuro próximo, como o desenvolvimento da capacidade de analisar mapas, o acréscimo de outros sensores para aumentar a gama de dados sobre a área explorada, e a priorização da localização de vítimas no algoritmo.