Resumo do Trabalho

As disciplinas de servomecanismos e sistemas de controle nos cursos de engenharia introduzem uma grande quantidade de conceitos novos e por vezes é abordada de forma muito teórica. Já sistemas robóticos, normalmente são abordados em conjunto com heurísticas e algoritmos próprios de computação inteligente e que pouco se relacionam com controle. Como resultado, muitos conceitos clássicos importantes de teoria de controle não são aplicados em sistemas robóticos simples desenvolvidos por alunos de graduação em engenharia. Neste sentido, este trabalho apresenta uma aplicação didática de controladores PID em um robô seguidor de linha. O objetivo principal é o demonstrar como e onde controladores PID podem ser utilizados com vantagens em sistemas robóticos simples.