Resumo do Trabalho

O projeto visa relatar o desenvolvimento de um robô autônomo para realização dos desafios propostos pela organização do torneio de robótica First Lego League na temporada de 2015/16, sendo de suma importância por ser uma oportunidade de aprimoramento dos conhecimentos adquiridos nas temporadas anteriores do torneio. O robô foi construído utilizando peças de dois kits EV3 da Lego e o software LEGO MINDSTORMS EV3, que são requisitos para participação na competição. O projeto se destaca pelas inovações aplicadas ao robô, como sua montagem feita completamente através de blocos, o que facilita o acesso a todas as partes do robô para possíveis reparos, a utilização de engrenagens manivela para facilitar e otimizar a transmissão de movimento dos motores para os anexos construídos, para que o robô fosse capaz de realizar as missões, a utilização de estratégias de programação que levassem a saídas suaves durante a realização das missões propostas. Ao final do desenvolvimento do robô, foram alcançados os resultados esperados, sendo o mesmo premiado como 1º lugar em Programação e ficando entre os 4 melhores robôs no desempenho geral da etapa regional baiana.