Resumo do Trabalho

Desenvolvimento em andamento de uma plataforma robótica omnidirecional, cujos documentos para reprodução serão disponibilizados livremente, em formato de código fonte aberto, que pode ser facilmente modificada e expandida, a fim de promover o interesse pela robótica e a pesquisa de novas tecnologias. Este projeto é motivado pelos altos índices de evasão de cursos tecnológicos de nível técnico e superior e pela necessidade de pesquisa em robótica para aumentar o impacto positivo da mesma na sociedade. Este projeto é relevante pela falta de projetos similares disponíveis atualmente, que é o de plataformas omnidirecionais (de três rodas) como base para robôs de diversos propósitos. Este projeto se destaca por prover vários métodos de controle de trajetória disponíveis através de comandos, provendo uma solução pronta no quesito locomoção.