Resumo do Trabalho

Este trabalho tem o intuito de simular um processo industrial, isso foi feito utilizando uma linguagem baseada em C++ para programação e hardware livre para controle. O braço possui 4 articulações que permitem que o mesmo se movimente de forma a pegar o objeto que localiza-se na parte central da esteira de carga, sendo que esta ultima juntamente com o braço estão acoplados e ambos tem seu movimento determinado a partir de um sensor de obstáculo que determinará a quando a esteira deve parar e quando o braço irá pegar o objeto. O hardware livre responsável pelo processamento lógico do braço é um Arduino Uno e da esteira de carga um Arduino Nano. Após a realização de testes a plataforma robótica aqui proposta mostrou ser uma boa forma de visualização e estudo de controle robótico permitindo que estudantes das mais diversas áreas tomem conhecimento de parte do processo industrial.