Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta o projeto de um robô desenhista móvel que possui estrutura física modular. O aspecto de o robô ser móvel torna flexível sua operação no plano de trabalho, o que possibilita a execução da figura em tamanhos pequenos ou grandes. O robô opera de forma autônoma, sendo controlado por um sistema eletrônico distribuído, e é capaz de armazenar uma figura em memória, de processar a figura em um algoritmo que a converte em coordenadas polares, e finalmente escalonar e desenhar a figura, movendo-se com base nas coordenadas obtidas.