Resumo do Trabalho

O foco deste trabalho é o desenvolvimento de blocos para compor um ?micromundo de blocos? para viabilização de ações robóticas pelo robotlplc incidentes sobre esse micromundo baseadas em Processamento de Linguagem Natural (PLN). O projeto busca desenvolver um modelo inicial para a interface do hardware do robotlplc, que envolva as três principais áreas da pesquisa: Arquiteturas de software e de hardware para PLN aplicado à desambiguação semântica, com maior ênfase na arquitetura de hardware pois o protótipo robótico em questão contempla esses três grandes ramos do PLN, além de necessitar de uma adequação no quesito do reconhecimento de ações incidentes sobre o ?mundo de blocos?. Para tanto, planejam-se recursos de manipulação do eletroímã que compõe o braço robótico do robotlplc e dos motores que o movimentam, atribuindo ao mesmo um controle de fim de curso.