Resumo do Trabalho

Os sistemas robóticos estão presentes nas mais diversas atividades, focados no entretenimento, em rotinas de trabalhos repetitivos ou autônomos e tendo sua origem em uma maior aplicabilidade no meio industrial. Os sistemas autônomos, por sua vez, possuem características interessantes para o desenvolvimento de um modelo capaz de jogar xadrez com o intuito de mostrar a capacidade de atuar em um ambiente dinâmico. Este trabalho apresenta um sistema autônomo para jogar xadrez que foi desenvolvido a partir do Kit de Robótica Robix e webcam para o registro das jogadas e estados do tabuleiro. Uma interface de Inteligência Artificial foi adaptada para interpretar situações do jogo captadas por imagens e comandar os movimentos de manipulação do sistema autônomo. Foram realizadas diversas partidas com alto percentual de acerto e autonomia do sistema desenvolvido.