Resumo do Trabalho

O trabalho apresentado tem como intuito expor a evolução da garra mecânica desenvolvida por um grupo de alunos do ensino médio, cujo o nome do grupo é KRITZ, tendo como principal objetivo completar o circuito proposto pela Olimpíada Brasileira de Robótica ? OBR na modalidade prática, nível 2, resgatando assim a vítima (uma bolinha de isopor revestida de papel alumínio) . Tanto na produção da garra mecânica quanto na construção do robô foi utilizado o Kit LEGO MINDSTORMS, disponibilizado pelo Instituto Federal da Bahia ? IFBA, Campus Vitória da Conquista, esse Kit foi concedido ao Instituto devido ao seu modelo instrutivo e educacional. O protótipo da garra foi modificado ao decorrer do tempo, tendo em vista sempre o resgate da OBR como principal item para o seu aprimoramento. Aos poucos a equipe KRITZ chegou ao modelo apresentado no artigo, conseguindo também concluir o regaste da vítima.