Resumo do Trabalho

Este trabalho descreve o desenvolvimento e construção de um sistema de controle, alocado a um braço robótico, desde ideia da proposta até o funcionamento do dispositivo. Onde através da robótica assistiva, criamos um sistema de controle para que possa ajudar pessoas com determinadas deficiências físicas. Etapas que consistem em analisar a proposto, revisar suas restrições, gerar e selecionar possíveis soluções e por fim construir o projeto. O processo de construção do sistema de controle se caracteriza pela idealização estrutural, criação de protótipos, busca por componentes adequados ao desenvolvimento da proposta, aquisição de componentes, montagem e teste.