Resumo do Trabalho

Não é incomum ouvir de alunos do ensino médio que a matéria que "odeiam" é física. Esse desgosto e até mesmo ódio acaba influenciando na montagem e programação de robôs. A principal proposta deste trabalho é demonstrar a importância de conhecer e aplicar conceitos básicos de física na robótica. Para isso, foi montado um robô capaz de seguir uma linha preta numa superfície branca, que conseguisse desviar de obstáculo, passar por redutores de velocidade, por curtos intervalos onde não há linha para guiá-lo e por encruzilhadas, seguindo em frente ou seguindo a direção indicada por uma fita verde. Os testes foram realizados no I Desafio Tecnológico dos Institutos Federais, na I Mostra de Robôs do IFRO ? Campus Porto Velho Calama e em ambiente controlado. O robô obteve uma melhor performance após alguns upgrades.