Resumo do Trabalho

O presente artigo tem o objetivo de descrever os caminhos percorridos para a construção do robô usado no ?Desafio de Tecnologia e Inovação dos Institutos Federais?, construção e planejamento, esse robô utiliza o Arduino, uma tecnologia aberta, como base para o seu desenvolvimento. Na metodologia para atingirmos o nosso objetivo, procuramos pesquisar a respeito da categoria ?Sumô de Robô?, através de nossas pesquisas chegamos à conclusão que a parte do chassi do robô deve ser o principal foco no início do planejamento de um robô adequado para competir na categoria ?Sumô de Robô?, pois a partir de sua estrutura podemos decidir a organização dos componentes que foram utilizados, motores e placas para um melhor aproveitamento do espaço permitido pelas regras da categoria, dimensões e peso máximos que cada robô deve ter para poder competir.