Resumo do Trabalho

O desenvolvimento de robôs para competições tem sido adotado por diversas instituições como uma atividade científica voltada à pesquisa e educação. Construir robôs capazes de executar um trabalho de forma autônoma é uma tarefa desafiadora e estimulante, que envolve, entre outras áreas, Visão e Modelagem Computacional. Este artigo apresenta a implementação de um robô autônomo seguidor de linha baseado em visão computacional. O sistema de visão proposto é capaz de identificar, em tempo real, linha e obstáculos. Utilizando esse sistema foi possível identificar todos os obstáculos e linhas durante a simulação de uma competição, com boa precisão.