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SISTEMA DE CONTROLE POR VISÃO EM PRIMEIRA PESSOA E SISTEMA DE DETECÇÃO E RASTREAMENTO DE UM ALVO BASEADOS EM VISÃO COMPUTACIONAL UTILIZANDO KINECT
- Autores > Eduardo Max Amaro Amaral, Marcos Ferreira, Lorran Gabriel Araujo, Marlon Santos Macedo, Patrick Felipe de Souza, Filipe Salles,
- Modalidade > Ensino Fundamental, Médio e Técnico
- Instituição > IFES - CAMPUS SERRA
- Evento/Ano > MNR/2016
- Estado / Cidade > Espírito Santo / SERRA
Resumo do Trabalho
O uso de robôs baseados em realimentação por visão computacional é cada vez mais comum em várias aplicações, como linhas industriais e sistemas de segurança. Este artigo apresenta um sistema de controle robótico por visão em primeira pessoa. Também apresenta um sistema de detecção e rastreamento de um alvo baseado em visão computacional. Os sistemas foram implementados em ROS (Robot Operating System) e executados em uma plataforma robótica experimental (PR). Os resultados demonstraram que os sistemas propostos são viáveis e podem ser utilizados na robótica autônoma auxiliando na navegação de robôs.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
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