Resumo do Trabalho

Em pesquisas é comum precisarmos ter acesso a locais que apresentam grande dificuldade de acesso para o homem, ou que podem proporcionar certa insegurança a alguém exposto às condições presentes no local. A existência de gases inflamáveis, fumaça, temperaturas e pressões elevadas ou até mesmo a umidade, quando somada a demais fatores, podem ser citados como possíveis causadores de problemas à saúde humana. O presente projeto tem como objetivo construir um robô autônomo para a execução de tarefas que sejam prejudiciais à saúde de um ser humano. O robô irá verificar características físico-químicas do ambiente, como umidade, temperatura e presença de gases, podendo ser empregado para verificar de forma segura tais informações em um determinado local de risco, sem que haja a exposição direta do pesquisador ao ambiente e possibilitando a preservação da saúde do trabalhador. Para obter as informações adquiridas através dos sensores foi desenvolvido um aplicativo que funciona através do bluetooth. Além de informar as características físico-químicas o aplicativo ainda nos dá a possibilidade de controlar o carro pelo sistema Android.