Resumo do Trabalho

A crescente integração da tecnologia no setor industrial incentiva o estudo em projetos base, como o robô de sumô. Este trabalho visa reconstruir e adequar a estrutura física e lógica de um robô autônomo para participar de competições de combate e servir de modelo para funções sociais e industriais. O protótipo esta dividido em: Estrutura física (chassi), motores e placa de potência, sensores localizadores e placa de controle, a qual é responsável pelas atitudes robô. A lógica é desenvolvida através da linguagem C aplicada em um arduino. Espera-se que com os comandos lógicos dos sensores utilizados no robô possam ser utilizados em uma máquina industrial, tornando assim o robô um protótipo industrial de máquinas com características parecidas com a do robô. Conclui-se que o robô não possui somente aspectos de combate e competição, mas sim base de estudos no seu projeto eletroeletrônico para utilizá-lo nas máquinas industriais da região, que cresce ativamente no setor industrial.