Resumo do Trabalho

Com o avanço da tecnologia, a preocupação com as condições de trabalho e segurança do trabalhador tem sido discutidas visando uma redução de acidentes e melhorias na qualidade de vida da população. Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema sensorial que identifica as angulações realizadas no movimento de todas as articulações do braço humano. Para isto, foi utilizada uma combinação de sensores digitais e analógicos dispostos em cada região da estrutura humana com o fim de captar estas informações e processá-las através de um microcontrolador. Todos os dados do sistema são enviados para um computador através de um módulo de comunicação de radiofrequência. Os resultados foram obtidos conforme o esperado, com um manipulador robótico executando de maneira proporcional a movimentação realizada pelo braço humano. Os dados enviados para a execução puderam ser vistos em tempo real, dispondo uma ferramenta adicional ao sistema. Um controle especial de referência para os sensores foi desenvolvido, tornando a movimentação do braço humano mais parecida possível com o manipulador robótico, tornando a sua utilização didática e fácil para o usuário, possibilitando a construção de futuros projetos com a aplicação.