Resumo do Trabalho

O avanço tecnológico trouxe muitos benefícios para a nossa sociedade, um dessas vantagens foi a terceira revolução industrial. No início da década de 1970 iniciou-se o uso da robótica em larga escala nas indústrias e fábricas, como forma de aumentar e melhorar a produção. No cenário atual, há muitos momentos em que é necessário controlar essas máquinas, um dos equipamentos mais comuns nas indústrias, principalmente na automobilística, são os braços robóticos. É necessário, diariamente, que esses braços sejam programados e reprogramados para executar funções especificas e esse trabalho se torna cansativo e estressante. Diante dessa situação, esse trabalho mostra o desenvolvimento de um software capaz de detectar a mão humana e a partir disso, oferecer uma forma de manipular braços robóticos de forma rápida e simples. De forma que quando o braço humano executar um movimento, como o de levantar, o braço robótico execute de forma similar o mesmo movimento. Para alcançar esses objetivos utilizamos processamento de imagem e um Raspberry Pi como sistema embarcado para executar o algoritmo.