Resumo do Trabalho

O robô Separador de cores é um protótipo reduzido que visa representar uma grande máquina separadora dos diversos tipos de materiais recicláveis. Na realização do projeto, foi utilizado o kit LEGO Mindstorms EV3. No processo de reciclagem, a coleta seletiva é uma das etapas mais importantes, pois visa a não contaminação dos materiais reaproveitáveis. A automação dessa atividade de separação dentre os tipos de lixo facilita o ato e oferece uma segurança maior, pois evita problemas de saúde provenientes do contato com detritos infeccioso e patológicos. Nossa equipe norteou seu trabalho em dois pontos de atuação: um robô compacto e que realizasse o trabalho de forma rápida. A partir disso, desenvolvemos um projeto de estrutura simples onde o robô realizaria o trabalho em torno do seu próprio eixo. Os materiais que são separados pelo projeto desenvolvido pela nossa equipe são peças coloridas que são denotadas como as cores da coleta seletiva, sendo essas: azul: papel; vermelho: plástico; amarelo: metal e assim por diante, conforme a ordem do processo seletivo, limitando-se a 5 cores, tais como vermelho, amarelo, verde, azul e preto. Essas peças utilizadas pela separadora ficam armazenadas em cima de uma plataforma localizada acima do eixo, limitando-se a 6 peças. Na programação partirmos da ideia de que cada cor possui uma localização especifica onde estas a partir do momento que são interpretadas por um sensor infravermelho são armazenadas em seu controlador para que no momento de execução, possam ser devidamente lançadas levando em consideração seu local especifico, que já é pré-estabelecido a cada cor independentemente da ordem lida pelo sensor.